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Título: ALGORÍTMO GENÉTICO COMO SOLUÇÃO PARA A MOVIMENTAÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO SIMULADO.
Aluno: GUSTAVO HENRIQUE NEVES SILOTO
Orientador: FELIPE ALEXANDRE CARDOSO PAZINATTO
Banca:
Ano: 2015 Tipo: PIC
Palavras-chave: Inteligência Artificial, Computação Evolucíonária, Algoritmo Genético.
Resumo: Com a evolução tecnológica novos desafios naturalmente surgem, e soluções para tais desafios, muitas vezes, se tornam difíceis ou impraticáveis para o ser humano. A inteligência artificial e suas técnicas como computação evolutiva e algoritmo genético, vem como opção para solucionar tais desafios de maneira prática e mais eficaz. Este trabalho propõe-se a encontrar a solução para o movimento um braço robótico com três graus de liberdade, utilizando algoritmos genéticos com abordagem elitista. O braço robótico simulado foi construído em OpenGL. Quanto ao algoritmo genético, para os parâmetros seed(10), população(100), número de gerações(0), foram encontrados os melhores resultados, fazendo com que o movimento do braço robótico atinja seu objetivo em apenas uma geração.
