Títulos Disponíveis
Título: DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CAPTURA DE IMAGEM PARA CONTROLAR UM ROBÔ
Aluno: CELSO YAMAGUTI SOBRAL
Orientador: MARISA ATSUKO NITTO
Banca: null
Ano: 2010 Tipo: PIC
Palavras-chave: VISÃO COMPUTACIONAL; CAPTURA DE IMAGEM
Resumo: Uma das partes fundamentais no desenvolvimento de um time de futebol de robôs autônomos é a visão computacional. Ela é a responsável pelo sensoriamento dos robôs e da bola, devendo ser capaz de fornecer à estratégia do time e as informações necessárias para as tomadas de decisões das reações de cada jogador. Essas informações são, essencialmente, a posição, sentido e velocidade dos robôs. A proposta deste projeto de pesquisa é desenvolver um sistema de captura de imagem para controlar o robô através das imagens obtidas. A finalidade da construção deste sistema é a sua utilização futuramente em desenvolvimento de jogos (futebol de robôs). O sistema de captura de imagem foi desenvolvido em linguagem Delphi, devido à facilidade de implementação da interface gráfica do usuário. Para facilitar esse processo de identificação, cada robô possui uma etiqueta colada em sua parte superior com cores distintas. Ao final do processamento, o módulo de visão determina um conjunto de coordenadas cartesianas representando a posição (x,y) dos robôs. Foi desenvolvido outro sistema em linguagem C para simular os movimentos dos robôs através das imagens capturadas. O sistema de captura de imagem é integrado ao sistema de simulação para executar o controle e comunicação. Serão feitas algumas descrições teóricas básicas utilizadas para o desenvolvimento do projeto de pesquisa. Esta parte foi de fundamental importância para o entendimento, modelagem e resolução do problema.
